从官网下载的是Firefox.tar.bz2的压缩包。

首先卸载旧版本的Firefox,然后安装过程如下：

把firefox解压到原来的firefox目录 比如/usr/lib/并创建链接到/usr/bin目录
mv firefox.tar.bz2 /usr/lib/
cd /usr/lib/
tar -jxvf firefox.tar.bz2
ln -s /usr/lib/firefox/firefox /usr/bin/firefox

使用mozilla中已经安装的插件 比如flash插件
rm -rf /usr/lib/firefox/plugins
ln -s /usr/lib/mozilla/plugins /usr/lib/firefox/plugins

安装完毕之后，发现原来旧的Firefox快捷键包括其图标已经失效，需要重新设置。重新设定属性中的commad为：/usr/bin/firefox, Firefox的图标保存在其安装目录下的icons目录下，设定即可。

参考：Ubuntu.com.cn